Citation de CORNEILLE extraite de l'article "caracoler" du dictionnaire de français Littré

Il [Louis XIV] leur montre [à ses soldats] à doubler leurs files et leurs rangs, à changer tôt de face aux ordres différents, Tourner à droite, à gauche, attaquer et défendre, Enfoncer, soutenir, caracoler, surprendre

(Pierre CORNEILLE, Lexique, éd. Marty-Laveaux)