Citation de ROLLIN extraite de l'article "dramatique" du dictionnaire de français Littré
On appelle poëme dramatique celui par lequel on fait parler ou agir sur le théâtre les personnages mêmes, à la différence de poëme épique, où le poëte ne fait que raconter de son chef, indirectement et de suite, les aventures de ceux dont il parle
(Charles ROLLIN, Hist. anc. Oeuvres, t. V, p. 107, dans POUGENS)