Citation de ROUSSEAU extraite de l'article "pied" du dictionnaire de français Littré

Sa femme encore plus adroite s'était tellement insinuée dans les bonnes grâces de sa maîtresse, qu'elle était plutôt chez elle sur le pied d'une amie que d'une femme à ses gages

(Jean-Jacques ROUSSEAU, Confess. II)