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Engrenage de Lahire, qui sert à transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif.

Engrenage d'Huygens, engrenage d'angle, dans lequel le rapport des vitesses des deux arbres est variable.

Engrenage différentiel, engrenage disposé de manière à donner à un arbre un mouvement qui soit la différence de deux autres.

Engrenage elliptique, celui qui transmet un mouvement de rotation variable à un axe parallèle.