Citation de LA ROCHEFOUCAULD extraite de l'article "croire" du dictionnaire de français Littré
Croire se construit avec un verbe à l'infinitif sans préposition intermédiaire ; on n'imitera donc pas les exemples suivants : Ils [les évêques de Beauvais et Beaufort] crurent d'en venir facilement à bout
(François, duc de LA ROCHEFOUCAULD, Mém. 9)