Citation de ROUSSEAU extraite de l'article "roidir" du dictionnaire de français Littré

Faisons comme les enfants et les ivrognes, qui ne se cassent jamais ni jambes ni bras quand ils tombent, parce qu'ils ne se roidissent pas pour ne pas tomber

(Jean-Jacques ROUSSEAU, Corresp. du Peyrou, t. III, p. 337, dans POUGENS)