Citation de ROLLIN extraite de l'article "friser [1]" du dictionnaire de français Littré

Comme le mouvement des roues était fort rapide, et qu'il fallait friser le but en tournant, pour peu que l'on manquât à prendre le tour, le chariot était mis en pièces et celui qui le conduisait pouvait être dangereusement blessé

(Charles ROLLIN, Hist. anc. Oeuv. t. v, p. 84, dans POUGENS)