Citation de D'ALEMBERT extraite de l'article "équilibre" du dictionnaire de français Littré
Tout le monde convient qu'il y a équilibre entre deux corps quand les produits de leurs masses par leurs vitesses virtuelles, c'est-à-dire par les vitesses avec lesquelles ils tendent à se mouvoir, sont égaux de part et d'autre
(Jean Le Rond D'ALEMBERT, Traité de dynam. Oeuvres, t. XIV, p. 221, dans POUGENS.)