Citation de BOSSUET extraite de l'article "obéissance" du dictionnaire de français Littré
Il [le cheval dressé] sait aller le pas, il sait courir, non plus avec cette activité qui l'épuisait, par laquelle son obéissance était encore désobéissante
(Jacques-Bénigne BOSSUET, Méd. sur l'Év. 2e partie, 4e jour.)